中國古代的高轉筒車和提水的翻車,是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形;17世紀中,開始應用架輸送設備提供空索道輸送散狀物料;19世紀中葉,各種現代結構的輸送設備相繼出現了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現了慣性輸送機。此后,輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內部的輸送,發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分
其中主要機械輸送設備有:
1.管鏈輸送機
2.皮帶輸送機
3.滾筒輸送機
4.斗式提升機
5.螺旋輸送機
6.板鏈斗式提升機
而輸送設備的特點是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節奏的流水作業運輸線。所以輸送設備廣泛應用于現代化的各種工業企業中。